GenelTeknoloji

Bir Dron Sürüsünün Çarpmadan Bir ormanda Gezinmesini izleyin

Drone'lar için yeni bir navigasyon sistemi, ormanlar gibi zorlu ortamlarda bile engellerden kaçınmak için gereken işlem gücünü azaltıyor.

Bir Dron Sürüsünün Çarpmadan Bir ormanda Gezinmesini izleyin

Bir Dron Sürüsünün Çarpmadan Bir ormanda Gezinmesini izleyin Yeni bir navigasyon sistemi, ormanlar gibi zorlu yerlerde bile, 10 hafif dronun birbirine veya engellere çarpmadan birlikte uçmasını sağlar.

Drone’lar konumlarını hesaplayabilir ve pahalı ve hantal olabilen bir dizi sensör kullanarak izleyecekleri bir yol bulabilir. Bir drone’u küçültmek, genellikle önemli bileşenlerden kurtulmayı içerir ve bu da güvenli seyahat etme kabiliyetini etkiler.

Çin’deki Zhejiang Üniversitesi’nden Xin Zhou ve meslektaşları, bir dronun boyutunu ve donanım gereksinimlerini azaltırken, bilgisayar bilgisini de koruyan yeni bir yöntem geliştirdi.

Avuç içi boyutunda, 300 gramlık drone, onu 11 dakikaya kadar havada tutabilen 100 gramlık bir pille çalışan, kullanıma hazır bilgisayar bileşenlerini kullanıyor. Drone, gerçek zamanlı görüntüleri işlem birimine besleyen bir kameraya sahip.

Yeni Bilim Adamı Varsayılan Resmi
Bir ormanın içinden uçan drone sürüsü

Yuman Gao ve Rui Jin

Bir yerelleştirme algoritması, sahnenin 3 boyutlu bir görüntüsünü oluşturur ve o sahnede ulaşmak için drone hedeflerini düzenli olarak ayarlar. Engelleri ve diğer insansız hava araçlarını arar ve uçuş düzenini gerçek zamanlı olarak yeniden ayarlar. Ardından, alan boyunca hesaplama açısından en verimli rotayı planlar.

Bu algoritma, drone’nun işlem gücünün en büyük payını oluşturuyor, ancak diğer drone navigasyon sistemlerinin yaptığı uzman işlemcileri gerektirmez. Belki de en önemlisi, algoritma kendini bulmak için GPS sinyallerine ihtiyaç duymaz, yani bu tür sinyallerin düşük olduğu daha geniş bir yerde kullanılabilir.

İngiltere’deki Sheffield Üniversitesi’nden Jonathan Aitken , “Gösterilen ayrıntıların dağıtılmış bir robot koleksiyonundan oluşturulmuş kaliteli bir haritasını elde etmek mükemmel bir mühendislik parçasıdır” diyor . “Bunu ek başarılı navigasyon ve engellerden kaçınma ve sürünün kritik olarak diğer üyeleri ile birleştirmek mükemmel bir başarıdır.”

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.

Başa dön tuşu